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本申请公开了一种基于规则化和平滑修复的点云补全方法。本技术所要解决的问题在于，目前现有的点云补全方法主要是直接对输入的点云数据进行处理，并没有充分考虑点云的结构和相邻点之间的信息。为了解决上述问题，提出了一个网格平滑点云补全网络。网络模型主要包含两部分：粗糙完整点云的生成和完整点云精细化的平滑。首先通过对点云进行规则化，进而使用卷积神经网络进行补全，之后再逆规则化生成一个粗糙的点云模型。其次，通过将粗糙完整点云经过第二个编码器‑解码器网络生成一个分布均匀的完整点云模型。该方法不仅没有忽略局部几何
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116579933 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310358862.0 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人 北京工商大学 地址 100048
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