一种探鱼无人船.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型提供了探鱼无人船，包括由主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块组成的船体；还包括终端控制系统、操控系统、动力系统、通导系统以及探鱼系统；终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；操控系统包括负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；通导系统包括导航模块、避障模块以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210017528 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192