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输配电线路带电作业技术的应用研究 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：输配电线路带电作业技术的应用研究 1 1带电作业要点分析 2 2输配电线路带电作业技术的应用 2 2.1带电作业保护间隙技术 2 2.2无人机技术 3 2.3智能带电作业机器人技术 3 2.4配电带电作业技术 4 2.5防止电流流经人体 4 结束语 5 文2：输配电线路带电作业技术的研究与发展 5 一、输配电线路带电作业技术的研究 5 1.保护间隙取值的确定 5 2.作业人员安全防护 6 二、发展方向 7 1.高海拔带电作业技术研究 7 2.机器人在带电作业中的应用 7 3.新型检测设备在带电作业中的应用 8 原创性声明（模板） 9 正文 输配电线路带电作业技术的应用研究 文1：输配电线路带电作业技术的应用研究 引言 输配电网是连接电厂和用户的桥梁，电厂发出的电输送到用户，在线路上有电能的损失和电压降，电能损耗越大，用户获得的电能越少，电能输送效率越低。为了减少线路电能的损耗，提高输送效率，需要采用高压输送。高压线路是国家电网的网架的骨干部分，一旦电网运行，就很难对高压线路进行停电检修工作，而是采用带电作业。因此，需加强输配电线路带电作业技术的应用研究。 1带电作业要点分析 由于带电作业是带电情况下或暂停电情况下对线路，设备的检测和检修，直接或间接跟高压接触，风险很大，因此要严格遵守安全制度，严格执行带电作业的技术措施。（1）由于风险大，为了保障作业人员的安全，必须要制度相关的安全规定和严格执行技术措施，不仅要求作业人员持有上岗证，有经验丰富的人员进行监护，而且要考虑作业时的环境和天气条件及定期检查全套工具。（2）异相带电导线，由于磁力作用可能会吸引在一起引起线路短路，特别是带电修补导线中，由于作业空间狭小更会引起相间短路，所以要对异相带电导线进行绝缘遮蔽。（3）对110kV及以上配电线路作业时，因为单相接地便发生跳闸，所以要注意对接地部位的绝缘化处理，以防误碰。（4）确保停用重合闸。线路停电后重新开启闸刀，由于电磁感应现象，闭合瞬间线路的电压将是正常运行电压的数倍，极有可能伤害到作业人员。所以在带电作业时必须要让重合闸退出。人接触高压越危险，所以要确定合理的操作步骤，最大限度减少人接触高压的概率。 2输配电线路带电作业技术的应用 2.1带电作业保护间隙技术 保护间隙是当前的重要带电技术之一，在对这种技术进行应用的时候，技术人员需要确保释放电压的稳定性，避免在此系统之中的电压受到其他因素的影响，包括导线布置情况、极限效应等。技术人员可以根据自己的检修需要对保护间隙进行调节。技术相关部门对带电作业的研发力度也在加大，从之前的无保护设备带电作业，开发出了可以大大增加带电作业安全性的设备，也即带电作业保护间隙。在带电作业的工作点加装了保护间隙后，带电作业的工作人员的安全性就大大的提高了，特别是对于紧凑型线路、升压改造线路和小塔窗线路的维修与维护，引起相间及相对地的距离较小，按常规作业方式无法满足标准和规程中规定的最小安全距离和组合间隙。在带电作业过程中，当系统过电压超过作业间隙的放电电压时，很有可能发生工作人员触电的危险，而加装了保护间隙后，设定保护间隙的放电电压低于作业间隙的放电电压。 2.2无人机技术 高压线路快速检修技术中，除了传统的检修技术外，新型技术已经逐步被广泛应用，尤其是无人机技术。以高压线路运维工作为例，应用无人机，发挥其反应速度快和覆盖范围广等优势，对高压线路全程，进行廊道录像和细节拍摄。同时在地面开展人工巡视，配合无人机巡视检查，进行关键地段监测，包括山区和无人区等，开展塔基浸水和塔基基础滑坡等的安全检查，能够及时发现隐蔽缺陷。总体来说，应用无人机技术，开展高压线路快速检修作业，能够解决关键地段人工巡视难度大和安全风险高等问题，工作效率较高。部分高压线路缺陷，采取直升机搭载人员的方式，进行带电处理，工作效率较高，并且工作成本较低。无人机的应用，配合人工巡视，采取立体化和交互化作业方式，实现了输电线路运检信息化和立体化。 2.3智能带电作业机器人技术 110kV智能变电站检修机器人主要包括三个组成部分：底部移动平台、绝缘升降平台以及上部作业平台。检修过程中，底部移动平台自动导航至指定位置，绝缘升降平台将上部作业平台提升至作业高度。上部作业平台利用视觉定位系统获得操作目标的位置，通过机械臂ＲI与金具保持接触，从而实现等电位。机器人滑台及固定在其上的机械臂ＲⅡ组成七自由度机器人，沿控制系统综合考虑绝缘安全性为其规划的路径运动完成操作。检修机器人通过等电位的方式实现带电操作，最重要的是保证检修机器人与