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uy 现代控制理论复习题 题，李氏方法讨论的是动态系统各平衡态 附近的局部稳定性问题。 1.自然界存在两类系统：静态系统和动态系 12.状态反馈和输出反馈是控制系统设计中 统。 两种主要的反馈策略。 2.系统的数学描述可分为外部描述和内部 13.综合问题的性能指标可分为优化型和非 描述两种类型。 优化型性能指标。 3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始 14.状态反馈不改变被控系统的能控性；输 状态引起的运动称为自由运动。 出反馈不改变被控系统的能控性和能观 4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的重 测性 要结构性质。 实对称矩阵P 为正定的充要条件是P 的各 5.互为对偶系统的特征方程和特征值相同。 阶顺序主子式均大于零。 6.任何状态不完全能控的线性定常连续系 15.静态系统：对于任意时刻 t，系统的输出 统，总可以分解成完全能控子系统和完全不 唯一地却绝育同一时刻的输入，这类系 能控子系统两部分。 统称为静态系统。 7.任何状态不完全能观的线性定常连续系 统，总可以分解成完全能观测子系统和完全 16.动态系统：对于任意时刻 t，系统的输出 不能观测子系统两部分。 不仅和 t 有关，而且与 t 时刻以前的累 8.对状态不完全能控又不完全能观的线性 积有关，这类系统称为动态系统。 定常连续系统，总可以将系统分解成能控又 17.状态；状态方程：状态：系统运动信息 能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、 的合集。状态方程：系统的状态变量与 不能控又不能观测四个子系统。 输入之间的关系用一组一阶微分方程来 9.对 SISO 系统，状态完全能控能观的充要 描述的数学模型称之为状态方程。 条件是系统的传递函数没有零极点对消。 18.状态变量：指能完全表征系统运动状态 10.李氏稳定性理论讨论的是动态系统各平 的最小一组变量。状态向量：若一个系 衡态附近的局部稳定性问题。 统有 n 个彼此独立的状态变量 x1 （t）， 11.经典控制理论讨论的是在有界输入下， x2 （t）… xn （t），用它们作为分量所 是否产生有界输出的输入输出稳定性问 构成的向量