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本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于视觉的无人机追踪无人机方法，包括如下步骤：步骤1：检测目标无人机并估计其位置；步骤2：预测目标无人机运动轨迹；步骤3：前端路径有哪些信誉好的足球投注网站；步骤4：后端轨迹优化。本发明使用的方法灵活度高，追踪无人机可以根据目标无人机的运动状态及时做出反应，保证目标无人机不脱离追踪无人机的视野范围；安全性强，追踪无人机的轨迹被尽可能限制在目标无人机附近的安全区域，使二者可以保持相对安全的距离。本发明使用了轻量级的目标检测模型以及高效的路径有哪些信誉好的足球投注网站、轨迹优化算法，计算速度快，对追踪无人机
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520879 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310413628.3 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人 余姚市机器人研究中心 地址 31
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