一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种激光雷达深度信息与视频目标检测跟踪的方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过激光雷达对目标物体发射激光光束，探测目标物体的第一位置信息，通过机器视觉采集目标物体的目标视频信息，对目标视频进行关键帧分析，获取A个关键帧并对其进行特征提取，根据目标物体特征信息确定目标物体的第二位置信息，对第一位置信息与第二位置信息进行位置验证，确定目标物体实时位置信息，并由目标物体实时位置信息的移动轨迹对目标物体进行跟踪。本发明解决了现有技术中由于物体实时位置检测方法单一，导致物体实时位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520345 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310393270.2 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人智慧互通科技股份有限公司地址