车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻与目标车辆相对应的关联信息；关联信息包括车辆特征数据以及车辆驾驶用户的用户特征数据；根据用户特征数据，确定目标接管模型；目标接管模型包括第一接管模型或第二接管模型；基于目标接管模型对关联信息进行处理，得到目标接管结果；基于目标接管结果对目标车辆中的自动驾驶模块的控制方式。解决了现有技术中通过检测障碍物接近，强制进行自动驾驶模块接管，导致用户体验效果差的问题，实现提高自动驾驶接管判定的准确性，提高车辆行驶安全性，达到提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513238 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310475579.6 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人上海易咖智车科技有限公司地址