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本发明的一种基于距离实现不同尺度的体素滤波的点云预处理方法，属于机器人与自动驾驶技术领域。将获取的点云数据按照距离进行区分，根据距离区别确定不同距离的点云数据所对应的不同体素的大小并分别进行体素滤波，最终得到基于不同距离的不同体素的体素滤波。将点云通过不同的距离公式将其分开，得到基于不同距离的点云，再设置不同体素的大小，再分别进行体素滤波，最终得到基于不同距离的不同体素的体素滤波。使得不同距离的点云得到不同体素滤波，能够增加点云在机器人、自动驾驶等场景中的后续处理速度，并能保证数据输入的准确性。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116523770 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310323961.5 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人 博雷顿科技股份公司 地址 201
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