一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置.pdf

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本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513315 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310397590.5 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人中国农业大学