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本发明公开了一个多维度可调节的原位激光焊接装置，包括从前至后依次连接的机械执行机构、连杆机构、旋转模块、焊接头模块、焦点指示模块，焊接头模块包括第一焊接头模块腔体、安装座体、棘轮转盘机构、以及设置在第一焊接头模块腔体的沿激光光路发射方向依次设置的光纤接头、准直镜片、光路调节镜片、聚焦镜片、保护镜片；安装座体与旋转模块的驱动端连接，且安装座体通过棘轮转盘机构与第一焊接头模块腔体连接。本发明可以实现多维度调整焊接位置，降低了机械干涉的风险，增加了焊接操作的覆盖范围，保证了焊接质量。本发明通过焦点指示
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511717 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310425813.4 (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
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