智能驾驶车辆的质量估算系统及方法.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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智能驾驶车辆的质量估算系统及方法.pdf

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本发明公开了一种智能驾驶车辆的质量估算系统及方法，包括：纵向动力学建模单元，其根据指定参数形成驱动工况下的汽车行驶方程式，通过汽车行驶方程式建立驱动模式下的纵向动力学模型；自车加速度反馈校正计算单元，其根据自车速度和理论加速度校正自车加速度估算值；理论加速度是假设车辆质量为整备质量且机械效率为百分之百条件下通过纵向动力学模型估算的车辆加速度；车辆质量偏差估算单元，其根据历史时刻车辆状态量估算车辆质量浮动偏差，历史时刻车辆状态量可由汽车行驶方程式获得；车辆总质量限幅计算单元，其用于将整备质量与车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513210 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310451122.1 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人联创汽车电子有限公司地址 20