一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块、去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件，所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用于打磨砂芯工件，所述机器人模块为至少两组，用于抓取砂芯工件进行打磨和打磨完成后将砂芯工件放回所述供料托盘，且每组所述机器人模块与所述去毛刺模块一一对应设置；控制模块，所述供料模块、所述去毛刺模块、所述机器人模块分别与所述控制系统电连接。本发明实现了自动化打磨砂

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116494070 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310494467.5 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人长广溪智能制造（无锡）有限公司地