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本申请公开了一种单轨双车的堆垛机行驶方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取移动至第一目标站台的任务指令，并基于任务指令计算起始速度，获取第二堆垛机的待行驶信息，并在待行驶信息的约束下生成第一堆垛机的行驶指令，响应行驶指令，以起始速度驱动第一堆垛机向第一目标站台行驶，并在行驶过程中，实时监测与第二堆垛机之间的实时车距，并基于实时车距调整行驶速度，直至到达第一目标站台。可见，位于同一轨道上的第一堆垛机在行驶前受第二堆垛机的待行驶信息限制，在第二堆垛机的限制下进行行驶，能够从行驶安排上避免两堆垛机
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116501059 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310494593.0 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 广东舜储智能装备有限公司 地址
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