JC_T 2260-2014墙材工业用码坯机器人.pdf

ICS 91110Q 91备案号：477682014JC中华人民共和国建材行业标准JC/T 2260—2014墙材工业用码坏机器人Brick stacking robot2014-10-14发布2015-04-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JC/T 2260—2014前 言本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中国建筑材料联合会会提出。本标准由国家建筑材料工业机械标准化技术委员会归口，本标准负责起草单位：双鸭山东方填材集团有限公司、中国建材机工业协会、淄博功力机械制造有限责任公司，本标准参加起草单位：陕西宝深机(集团)有限公司、福建海源自动化机械股份有限公司、重庆信奇建材机械制造有限公司、陕西皇城玉全机械制造(集团)有限公司、陕西皇城机械(集团)有限公司、洛阳中冶重工机械有限公司、杭州策山协和砖瓦机械有限公司、信阳维狮建材设备制造有限公司、资阳市精工机械有限公司、中材装备集团有限公司。本标准主要起草人：贾相福、汪佳、郭春河、王玉敏、孟繁海、高华、林永淳、王球、张信聪、程玉全、郭亮、张亚轴、谢和根、余大庆、谭明中、梁毅力，本标准为首次发布。 JC/T 2260—2014墙材工业用码坏机器人1范围本标准规定了增材工业用码机器人(以下筒称码坏机器人)的术语和定义、型式、型号与基本参数、技术要求、试验条件和试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本标准主要适用于墙材工业烧结制品用码坏机器人。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB/T 699—1999优质碳素结构钢GB/T 1184—1996形状和位置公差未注公差值GB/T 1348球墨铸铁件GB/T般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T 1958产品几何量技术规范(GPS)形状和位置公差检测规定GB/T 2346流体传动系统及元件公称压力系列GB/T 6388运输包装收发货标志GB/T 7932气动系统通用技术条件GB/T 7935液压元件通用技术条件GB/T 9439—2010灰铸铁件GB 11291. 1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T11352—2009一般工程用铸造碳钢件GB/T 126422001工业机器人性能规范及其试验方法GB/T 12643工业机器人词汇GB/T 13306标牌GB/T 13384机电产品包装通用技术条件GB/T 14468, 1工业机器人机械接口第1部分：板类GB/T 14468. 2工业机器人机械接口第2部分：轴类GB/T 17248. 3声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量现场简易法GB/T 19400—2003工业机器人抓握型美持器物体报造词汇和特性表示GB/T 29058境材工业机械安全技术要求总则JB/T 4385. 1锤上自由锻件通用技术承件JB/T 6660气动用橡胶密封件通用技术条件JC/T 402水泥机械涂漆防锈技术条件JC/T 532建材机械钢焊接件通用技术条件 JC/T 2260—20143术语和定义GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件。4型式、型号与基本参数4, 1型式关节坐标、程序控制式，4, 2型号4. 2. 1型号表示方法见图1。MPJ-最大操作范国(m)额定负载重量(kg)码还机器人代号[图1型号表示方法图4, 2. 2标记产品按码坏机器人代号、额定负载重量（kg)、最大操作范围(m)和标准号的顺序标记。示例：最大负载重量为450kg，最大操作范图为3150m的码还机潜人标记为：培材工业用码还机器人IPJ4503150JC/T 2260—20144. 3基本参数码还机器人的基本参数见表1。表1码还机器人基本参数参数名称型号MPJ2503150091S00cFdMPJ4503150IPJ500325009cE008Fd额定负载/kg250300450500800爽持能力/[块(KP1)/次]12 ~1614~2040~4840~4868~84生产能力块/[块(XP1)/次]3 600~5 7605 040~6 0009 600~ 11 52011 520~12 46016 320 ~20 160装机容量/kW5~76~810~1616~2022 ~30最大操作范围/m3 1503 1503 1503 250096 6夹持器旋转角度/180°循环时间/(秒/次)7~1010~1213~1515~2024~28轴数/个注1：弱还机器人的基本参数可以根据用户要求或工艺要求进行设计制造。2 JC/T2260—20145技术要求5.1