虚功动力学普遍方程和拉格郎日方程课件.pptVIP

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2023-07-18 发布于四川
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虚功动力学普遍方程和拉格郎日方程课件.ppt

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16 动力学普遍方程与拉格朗日方程达朗伯原理，把质点系动力学问题转化为虚拟的静力学平衡问题求解。虚位移原理是用分析法求解质点系静力学平衡问题的普遍原理。将二者相结合，就可得到处理质点系动力学问题的动力学普遍方程（General equations of dynamics）对此方程进行了广义坐标变换，可以导出拉格朗日方程（Lagrange’s equations of motion）。拉格朗日方程为建立质点系的运动微分方程提供了十分方便而有效的方法，在振动理论、质点系动力学问题中有着广泛地应用。 16.1 动力学普遍方程对于n 个质点组成的质点系，在任一瞬时，作用于系统内的任一个质点M 上的力