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本发明公开了一种强生存力长周期智能无人航行器，包括潜体、驱动机构、主体、太阳能帆板、收放机构、监测机构和控制机构；潜体内部中空；驱动机构用于驱动潜体行驶；主体中空且设于潜体上方；太阳能帆板与主体活动连接，并用于为无人航行器供电；收放机构设于主体上，收放机构与太阳能帆板活动连接，收放机构用于控制太阳能帆板翻向和翻离主体；监测机构用于监测环境信息；控制机构用于根据环境信息对无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制太阳能帆板翻离主体；在判断存在倾覆风险时，控制太阳能帆板翻向主体；此方案能够实现风
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815792 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111032365.9 B63H 9/06 (2020.01)
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