一种焊缝自动识别焊接机器人及焊接方法.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种焊缝自动识别焊接机器人及焊接方法.pdf

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本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种焊缝自动识别焊接机器人及焊接方法，包括工作台和工件，还包括焊接机器人、夹持装置和拿取装置。该焊缝自动识别焊接机器人及焊接方法，通过设置焊接机器人，通过操作器提前设置好的程序带动焊接机器人的机械手进行运作，从而带动焊缝跟踪传感器对准工件进行扫描，焊缝跟踪传感器扫描到的区域传送到操作器的屏幕，之后操作器通过计算检测到焊缝与喷嘴之间的偏差，输出偏差数据并进行纠正偏差，精确引导喷嘴对准焊缝，同时控制焊枪自动焊接，达到焊接机器人实时通讯跟踪焊缝进行焊接的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113814611 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111032779.1 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人南京市淑先科技有限公司