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本申请提供了一种通信方法及装置，可以应用于D2D或车联网，例如V2X、LTE‑V等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。其中方法包括：终端设备确定第一感测资源与DRX的休眠时间在时域上有重叠后，可以确定第二感测资源，并根据第二感测资源上的感测结果，从资源选择集合中选择用于发送数据的资源。采用该种方案，由于第二感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数可以大于第一感测资源中未与休眠时间重叠的时间单元个数，也就是说，第二感测资源中终端设备进行侦听的时间单元个数大于第一感测资源中终端设备进行侦听的时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113747577 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202010479923.5 (22)申请日 2020.05.29 (71)申请人 华为技术有限公司 地址
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