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本发明提供了一种轨道车辆状态检测方法、车载控制器和区域控制器,轨道车辆状态检测方法包括:接收轨道车辆唤醒指令;进行车载控制器自检,获取车载控制器自检结果;接收车辆自检结果;接收轨道车辆位置信息;根据车载控制器自检结果、车辆自检结果和轨道车辆位置信息,输出静态检测指令;接收静态检测结果;根据静态检测结果和轨道车辆位置信息,输出动态检测指令;接收动态检测结果;根据动态检测结果,输出动态检测完成状态信息,通过区域控制器实时更新到轨道车辆相邻的其它轨道车辆的动态检测条件判定中。本发明提供的轨道车辆状态检
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113734232 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202010475213.5 (22)申请日 2020.05.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地
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