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本发明公开了一种遥控器零件自动装配方法和系统，属于人工智能与装配机器人技术领域，采集遥控器不同零件图像作为训练样本，训练后得到网络模型。启动传送带并运行程序，首先判断传送带上是否有零件，若有零件则将采集的图像输入到已训练的网络中，输出可以得到零件的类别等信息，计算可以得到零件的抓取点和角度信息。随着传送带的运动会导致遥控器零件出现旋转，在抓取遥控器零件前需要对旋转角度进行计算，以保证每个遥控器零件可以精准地到达安装位置。将抓取的待装配零件按照装配位置和装配顺序进行安装，直至遥控器安装完成。对于遥
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715012 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111033173.X (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人 西安
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