火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf

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本发明提供一种火箭地面瞄准方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据火箭箭体在第一起竖角和第二起竖角的RTK定位数据，得到箭体方位角；获取火箭箭体在第一起竖角时的第一惯组滚转角和在第二起竖角时的第二惯组滚转角；根据所述箭体方位角、所述第一惯组滚转角和所述第二惯组滚转角，得到箭体射向角；本发明将基于RTK定位技术的瞄准过程和火箭箭体起竖过程进行结合，实现火箭箭体射向角的快速瞄准，解决传统地面瞄准过程繁琐、瞄准时间长等问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113720206 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202111026494.7 (74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事