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本发明提供了一种煤矿钻孔影像监测装置及钻孔影像监测方法，图像采集电路，用于采集影像并将信号进行转换。轨迹采集电路，用于测量倾角、方位角以及工具面向角的数据。图形处理电路，用于处理图像采集电路采集的图像信息。电源管理电路，用于供电和对电源电压进行控制。无线通讯电路，用于数据通信。本发明对钻孔孔中录像，实现已施工钻孔随时查阅，降低视频录像设备规格要求。本发明的煤矿钻孔影像监测装置，通信模块是运用传输控制协议完成，采用一问一答的方式进行通信，在采集钻孔影像信息的同时，采集了钻孔轨迹信息，有利于钻孔信息
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116335637 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310352043.5 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人 中煤科工西安研究
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