一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶矿卡远程点火和熄火控制系统及方法，控制系统包括安全调度APP端、云控端，以及自动驾驶矿卡系统，自动驾驶矿卡系统包括TBOX终端、MDC域控制器、交互控制单元，以及CBCU控制器；TBOX终端用于基于MQTT协议进行车辆与云控端通信，将接收到的远程点火和熄火的任务指令下发至MDC域控制器，并进行车辆远程唤醒；MDC域控制器用于接收TBOX终端下发的任务指令，并对车辆进行点火和熄火指令控制，以及车辆的状态自检；交互控制单元用于显示车辆状态告警，以及对车辆进行上电和下电控制；C

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339284 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310326885.3 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人安徽海博智能科技有限责任公司地址