一种适用于无人机自组网的波束宽度可调的邻居发现方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种适用于无人机自组网的波束宽度可调的邻居发现方法.pdf

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本发明公开了一种适用于无人机自组网的波束宽度可调的邻居发现方法，所述方法首先，将扫描波束宽度调到较宽波束状态，使用随机扫描算法对节点的邻居进行粗略的扫描，获取节点的邻居信息；然后根据宽波束扫描的结果生成窄波束扫描的概率分布；最后将波束调整到数据传输所用的波束宽度(窄波束)，根据概率分布进行邻居发现扫描过程，并根据发现过程调整扫描的概率分布，直至完成邻居发现过程。本方法通过利用宽波束快速扫描获取粗略邻居信息，指导后续窄波束的扫描过程，极大的降低了窄波束扫描的复杂度，缩短了邻居发现过程所需的时间，且

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116347465 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310342273.3 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人中国工程物理研究