一种基于智能网联车的交叉路口管理方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种基于智能网联车的交叉路口管理方法.pdf

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本发明涉及一种基于智能网联车的交叉路口管理方法，包括以下步骤：构建多智能体强化学习模型，智能体定义为每辆进入交叉路口的智能车；设定智能车与网联车之间的协同数据通信，基于协同通信数据，为每个智能体定义局部状态空间、局部动作空间和奖励函数；通过算法对每个智能体进行训练和优化，得到训练好的模型，最后将训练好的模型部署于智能车中，通过模型引导智能车运行实现交叉路口管理。与现有技术相比，本发明使用车辆本身的计算能力来替代道路计算单元，提出多智能体残差注意力机制深度确定性策略网络算法控制智能车运动，采用中心

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116343516 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310338191.1 G06N 3/098 (2023.01) (22)申请日 2023.03.