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工程机械学资料;第2页/共99页;第3页/共99页;第4页/共99页;第5页/共99页;装载机 Loader;;;第9页/共99页;第10页/共99页;第11页/共99页;第12页/共99页;第13页/共99页;第14页/共99页;工程机械分类 所有建筑、筑路工程中所用的机械，均称为工程机械。因此，工程机械分为以下九大类: ; 5、? 基础工程机械 振动沉桩机；冲击钻孔机；旋转钻孔机；柴油打桩机 6、? 钢筋混凝土机械 钢筋加工机；混凝土（或水泥砂浆）拌合机；混凝土（或水泥砂浆）输送机。 7、? 凿岩机械与机械化工具 气动凿岩机；电动凿岩机；液压凿岩机；各种机械化工具。 8、? 公路路面机械 沥青路面摊铺机；混凝土路面摊铺机；路面破碎机；路面材料拌合机。 9、? 铁道线路机械 铺换钢轨机；铺换轨枕机；道碴捣固机与稳定机；道碴清筛机；道碴整形机；焊轨机；起拔道机等。;国内、外铲土运输机械发展趋势：;第18页/共99页;可靠性：是产品在规定的条件下和规定时间内，完成规定功能的能力（可靠度、寿命、失效率）。 产品设计的三化原则 ：系列化、通用化、标准化;第20页/共99页;第21页/共99页;第22页/共99页;第23页/共99页;第24页/共99页;架桥机失稳安全事故;工程机械的现状和发展方向 飞速发展的几十年工程机械产业不断开展壮大，产值、产量、销售收入等主要经济指标多年来一直居机械行业业之首。据统计1998年工业总产值63.6637亿元比1989年增长280.39%, 销售收入63．2516亿元比1989年增长159 .06%，年产量22171台比1989年增长195.01%。 铲运工程机械主要包括推土机、装载机、铲运机、平地机四大类。产品均已形成系列，品种齐全，初具规模，产品质量60％以上已达到国外８０年代中期的水平，20％达到了国外90年代初的先进水平。 　;主要产品： （１）Ｔ系列、ＴＹ系列履带式推土机，功率为70～410马力，品种有51个； （２）TL系列轮式推土机，功率为180和210马力，品种有四个； （３）ZL系列轮列装载机，装载重量为０.4t~10t,品种有164个； （４）Z系列、ZY系列发履带装载机，品种有3个； （５）CL系列自行式铲运机，斗容量为7立方来和9立方米，品种有两个； （６）CTY系列托式铲运机，斗容量为2～13立方米，品种有16个； （７）PY系列平地机，功率为110～280马力。品种有12个。; 存在的差距自改革开放以来，我国铲运工程机械得到了飞速的发展，其主要原因有二：一是高起点引进国外先进的制造技术，发挥国内大专院校、科研院所及骨干企业优势，不断提高国产化率。自1979年以来，行业引进了日本小松公司的推土机制造技术、美国卡特彼勒公司的推土机和装载机制造技术、德国ＦＡＮ公司的平地机制造技术、德国和普赫尔公司的静压传动型推土机和装载机制造技术。二是国家对国有骨干企业进行了全面的技术改造，使企业的生产规模和制造质量有了明显的提高。;但是与发达国家相比，仍存在较大的差距，主要表现在：①受长期计划经济的影响，科研成果形成产品的少，转化为生产力的速度慢；②自主开发能力弱，有的产品结构几十年不变，性能落后，可靠性差；③科计投入明显不足，对国外的技术仅停留在消化、吸收和提高国产化率的低层次上，没有上升到形成产品开发能力和技术创新能力的高度，引进的新技术又出现新的差距；④重点工程需要的大型关键设备国内仍然不能提供,必需依赖进口。;今后的发展方向： １、向大型化发展，增加产品的规格、品种。 　　提高TY410推土机的国产化率，开发525马力以上的大型推土机;提高产品的质量，批量生产ZL80、ZL100装载机，开发 8t~10t 的大型装载机；能上能下进国外的先进技术，开发16~23立方米的铲运机；在开发300米以上平地机的同时，向小型化发展，开发100米以下的中、小型平地机，为农业和其它工程服务。 ２、不断提高产品性能，实现产品更新换代。　　以引进的小松推土机制造技术为基础，在短时间内开发120马力等极的一些新机型，逐步淘汰老式推土机；采用新型的传动系（电液换挡变速箱、集中式驱动桥）代替30多年来一直采用的主要传动部件，提高整机性能，改善操作功能，尽快实现50等级装载机的更新换代，逐步实现装载机系列产品的升级。 ３、广泛采用新结构、新技术。　　在推土机上逐步推广采用高置驱动轮、差速转向机构、带闭锁离合器的液力变矩器、振动式松土器等新部件，提高推土机的比功率、生产率等整机性能；装载机推广采用静压传动技术，发展多种作业装置，提高整机利用率和作业经济性，开发液压伸缩臂式装载机扩大其功能。;４、大力推广应用电子计算机技术。 　　推土机上采作用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装