- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于远程超声诊断的末端装置及主从控制方法,末端装置包括静平台、柔性支链、动平台以及驱动装置,静平台用于安装在移动载体上,静平台上旋转对称设有三个驱动装置,每一个驱动装置都与一条柔性支链上端相连,所述三条柔性支链下端的自由端均与动平台活动连接,构成一个三自由度并联机构,通过驱动装置和三条柔性支链的协调作用下,所述动平台能模拟医生在进行超声诊断时手腕的动作,所述动平台上还设有用于安装超声探头的安全装置,通过所述安全装置还能保护探头与患者之间接触力不会过大。本发明还提供了一种远程超声诊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113598815 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110868203.2 A61B 34/35 (2016.01)
(22)申请日
您可能关注的文档
- 一种超低导热系数蒸压加气混凝土板.pdf
- OLED的封装方法及OLED封装结构.pdf
- 砂岩储层胶结前的多期构造压实减孔程度定量评价方法.pdf
- 限流电路.pdf
- 一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法.pdf
- 一种防红臀纸尿裤及其生产工艺.pdf
- 一种屈服强度420MPa级热轧耐低温H型钢及其制备方法.pdf
- 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置.pdf
- 一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线.pdf
- 一种陶瓷-玻璃复合结构荧光色轮及其制备方法和在激光显示源中的应用.pdf
- 2025年文创IP衍生品创意设计理念与实践应用分析.docx
- 合成生物学在生物基材料中的应用,2025年市场增长与竞争格局报告.docx
- 2025年元宇宙虚拟会展在云计算领域的应用与行业解决方案.docx
- 跨境文化交流新平台:2025年民俗博物馆数字展览项目实施效果评估报告.docx
- 2025年房地产企业客户满意度提升策略报告.docx
- 2025年河南省五年级科学期末模拟试卷.doc
- 卫星互联网在四川藏区网络覆盖现状与未来展望.docx
- 2025年智能健身镜用户运动数据应用在健身行业消费者需求洞察报告.docx
- 2025年元宇宙赋能下的文化遗产数字化修复策略研究.docx
- 游戏IP改编影视作品受众对改编背景接受度研究报告.docx
文档评论(0)