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本发明涉及一种万毛牙刷包胶生产线，包括牙刷模具、输送装置和模具抓取装置；所述牙刷模具上并列设有多个牙刷型腔；所述输送装置包括依次连接的第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽，所述第一竖输送槽和第二竖输送槽均设置在横输送槽一侧，且均与横输送槽垂直设置；所述牙刷模具设置在第一竖输送槽，且沿第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽移动；所述模具抓取装置包括机械手和抓取驱动部，所述机械手在抓取驱动部作用下抓取牙刷模具。本生产线实现了万毛牙刷的刷毛和刷柄注塑包胶的自动化和一体化，大大地提高了万毛牙刷刷毛处注塑包
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113601788 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110869408.2 审查员 冯淼
(22)申请日 2021.07.30
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