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本发明涉及竖井开挖掘进设备技术领域，具体涉及一种竖井掘进机的环形刀盘及其掘进方法，环形刀盘包括刀盘体、多根刀梁和多把滚刀组件。多根刀梁环绕刀盘体设置，刀梁的延伸方向为刀盘体的径向；每个刀梁上均设置有滚刀组件，且每个滚刀组件单独驱动；滚刀组件包括主滚刀单元和副滚刀单元，主滚刀单元与刀梁连接，并能够相对于主滚刀单元在竖直方向上升降；副滚刀单元与主滚刀单元铰接，并能够绕铰接杆的轴线摆动；副滚刀单元的侧壁能够与对应铰接的主滚刀单元的侧壁抵接，副滚刀单元的顶面能够与对应铰接的主滚刀单元的顶面抵接。本发明通
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291468 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310299537.1 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司 地址
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