一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统，属于轨道障碍物检测技术领域。包括以下步骤：S1.建立训练样本集：采集真实煤矿地面轨道图像并进行预处理，对图像中的障碍物进行标注，建立训练样本集；S2.构造轨道障碍物检测模型：采用以DETR模型为主干网络引入多尺度混合注意力模块，构造障碍物检测模型；S3.训练轨道障碍物检测模型：讲训练样本集中的训练样本输入轨道障碍物检测模型，轨道障碍物检测模型输出；S4.轨道障碍物检测。本发明通过结合基础轨道障碍物检测模型DETR，提高了轨道障碍物检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116311168 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310299556.4 G06N 3/048 (2023.01)