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本发明公开了一种软包电池气袋刺破装置,包括:电池抓取机械手,包括连接座和机械夹爪,机械夹爪设置于连接座的底部,用于将抓取的软包电池转移至中转平台;刺破机构,设置于电池抓取机械手上,包括执行机构和控制机构,用于在刺破针头组件、刺破探针组件的接触面形成可吸附在吸附软包电池表面的负压;中转平台,设置于电池抓取机械手的下方,包括输送台和电池固定座,用于固定软包电池并对软包电池进行转运;以及刺破检测机构,用于根据接收的刺破机构传输的刺破信号判断软包电池气袋的刺破情况,并将信息传输给以及控制机构。本发明的有
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116315014 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310295384.3 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 浙江杭可科技股份有限公司 地址
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