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本发明公开了一种虚拟耦合高速列车群协同运行控制方法，具体为：针对同一线路上多列高速列车，分别建立各列车的纵向动力学模型；建立基于邻接通信方式的多列车通信拓扑结构；根据列车当前运行状态、前一列列车的必威体育精装版运行状态和各列车的制动特性参数，实时计算虚拟耦合列车协同运行时应保持的最小安全追踪间隔；采用非线性状态依赖函数将具有运行状态约束的列车动力学模型转换为无状态约束的新的列车动力学模型；基于反步法、动态面技术、辅助动态系统方法和自适应方法，设计多列车抗饱和的分布式协同控制器。本发明能进一步压缩列车追踪间
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279690 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310295405.1 H04L 41/12 (2022.01)
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