一种藤壶清理机器人.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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本发明公开一种藤壶清理机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括安装板和安装仓，安装仓固定连接在安装板的顶面；行走机构，行走机构包括安装在安装板底面的安装组件，安装组件上安装有履带组件；清洁机构，清洁机构包括设置在安装仓内的吸附刀清洁组件、空化射流清洁组件以及设置在安装板底面的尼龙刷清洁组件；观测机构，观测机构安装在安装板的前端；电气仓，电气仓安装在安装仓内，电气仓与水上控制平台电性连接。本发明的藤壶清理机器人，代替了船舶清洁人员和海洋生物保护人员的工作，避免了高强度且高难度的清洁操作，降低了操作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280073 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310461405.4 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人广东海洋大学地址 524088