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本发明提供自助力转向的方向机，包括方向机本体，方向机本体连接于方向盘，方向机本体包括同轴设置的一对转向拉杆，一对转向拉杆于相互靠近的端部共转向齿条形成连接，在转向齿条外套设有轴套件；还包括：齿轮箱，齿轮箱内设置有传动轮系，传动轮系的轴向与转向齿条的轴向交叉倾斜设置；以及扭矩传感器；以及助力电机，助力电机的电机轴部分贯穿设置在齿轮箱内，且电机轴的轴线与传动轮系的轴向交叉倾斜设置。本发明节省了转向机的安装空间。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279771 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310461245.3
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 东莞市卓越电动车有限公司
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