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本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频，首先训练牙齿视频实例分割模型，得到每个牙齿的实例分割掩码，其中设计了实例传播模块，只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系；本发明设计了时间一致性损失，用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码；然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态，通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态；最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309738 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310277474.X G06T 7/80 (2017.01)
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