发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体.pdf

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一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401236 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110567168.0 (22)申请日 2017.01.23 (62)分案原申请数据 2017800