适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人.pdf

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本发明提供一种适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、不锈钢丝盘刷清理模组、风机回收模块和控制单元；运动平台包括机器人底板、运动驱动轮模组和运动从动轮模组，运动驱动轮模组和运动从动轮模组均设置在机器人底板的下表面，且运动驱动轮模组位于机器人底板的前端，运动从动轮模组位于机器人底板的后端。本表面清理作业爬壁机器人将爬壁机器人的表面清理和回收功能集成实施，提高机器人清理与回收的效率，保证表面清理质量，改善操作人员的工作环境，提高了工作的安全性与可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113414695 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110807205.0 B24B 41/04 (2006.01)