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本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113404836 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201
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