基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测控制系统.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测控制系统.pdf

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一种基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测系统，包括：导航信息感知模块、环境信息感知模块、信号处理模块、执行模块；责导航计算功能的有惯性导航模块、卫星导航模块、磁力计模块和高度计模块，采用多源导航方式，保证GPS拒止情况下，无人机仍能正常工作；负责环境感知功能的有温度传感模块、气压传感模块、烟雾传感模块和图像传感模块，集成了多种环境传感器，环境监测系统能够判断无人机目前环境是否存在危险，若存在危险，则启动报警，扬声器进行鸣笛。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391648 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110826314.7 G01S 19/42 (2010.01)