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2023-06-22 发布于四川
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一种自动驾驶汽车感知系统测试平台及测试方法.pdf

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本发明涉及一种自动驾驶汽车感知系统测试平台及测试方法，测试平台包括感知系统的安装桅杆、定位天线组件、通信模块、车载服务器、网关、底盘总成、底盘控制器及电驱模块等部件组成，用于采集感知系统静态和动态感知能力，包括采集交通目标物的视觉原始数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达RCS反射强度。测试平台采用一体化的感知系统安装桅杆、多模式状态机控制任务流及状态切换，可拆卸折叠，且具备远程任务调度/监控、自动化测试、自动化部署、自动化数据采集等功能。本发明涉及的感知系统测试平台解决了恶劣气象条件下交通目标特征

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113419122 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110529296.6 (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人同济大学地址 20

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