电动转向系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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电动转向系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种电动转向系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述控制方法包括：步骤S10，当车辆行驶时，判断扭矩传感器的中位扭矩电压是否需要标定；步骤S20，若扭矩传感器的中位扭矩电压需要标定，则对扭矩传感器的中位扭矩电压进行标定，再以标定后的扭矩传感器的中位扭矩电压进行电动转向控制。本发明在车辆行驶过程中，实时判断扭矩传感器的中位扭矩电压是否需要标定，若扭矩传感器的中位扭矩电压需要标定，则对扭矩传感器的中位扭矩电压进行标定，再以标定后的扭矩传感器的中位扭矩电压进行电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386852 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110845621.X (56)对比文件