一种轴承齿轮类物体夹持检测装置.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种轴承齿轮类物体夹持检测装置.pdf

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本发明公开一种轴承齿轮类物体夹持检测装置，包括爪盘体、旋转半球体、伺服电机、支座和三个卡爪，三个卡爪周向均布安装在爪盘体上，爪盘体固定在旋转半球体的顶面；旋转半球体的球面中部开设有齿轮槽，半球体固结齿轮装配在齿轮槽中，齿轮槽的两侧分别开设有滑槽；支座的顶部安装有支撑盘，支撑盘上装配有主动锥齿轮，伺服电机输出端与主动锥齿轮传动连接；旋转半球体与支座之间设置有两个支撑架；两个支撑架之间安装有转动齿轮，转动齿轮与半球体固结齿轮相啮合，传动轴的其中一端装配有传动锥齿轮，传动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合传动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386066 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110817793.6 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人攀枝花学院地址 6