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本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上下旋翼独立操纵装置,包括上旋翼、下旋翼、下旋翼自动倾斜器和上旋翼自动倾斜器;下旋翼自动倾斜器从旋翼轴外部对下旋翼进行变距操纵,上旋翼自动倾斜器从旋翼轴内部对上旋翼进行操纵,实现对上下两副旋翼的桨距独立操纵;上下旋翼的操纵完全独立,不存在耦合,上下旋翼的操纵不会相互影响。上下旋翼自动倾斜器皆绕中心球铰倾斜,多根拉杆安装在动环的不同方位角处,可实现两片或多片桨叶旋翼的变距操纵,适用范围广;上旋翼的操纵杆系完全包络在旋翼轴和桨毂内部,不暴露于旋翼流场,可降低旋翼阻力;
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386954 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110700165.X (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人 中国
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