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本发明公开了一种梁体检测轨道，包括悬吊牵引件、驱动绳索以及若干并排分布的轨道单元；相邻两个轨道单元的相邻上缘定轴铰接、以实现相邻下缘沿并排分布方向分离和靠近；任一轨道单元的下部设有驱动定滑轮；悬吊牵引件与位于并排分布方向的两端的轨道单元连接且向上牵引；驱动绳索依次绕设并沿并排分布方向收放全部轨道单元的驱动定滑轮。该梁体检测轨道通过悬吊牵引件安装于待测梁体的下方，形成可供检测人员和设备移动的支架。在悬吊牵引件和驱动绳索的共同牵引作用下，全部轨道单元的并排分布轨迹可以变化，例如由弯曲状态拉伸至平直状
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113373806 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110837926.6 (22)申请日 2021.07.23 (71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院
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