一种输电线路巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种输电线路巡检机器人.pdf

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本发明涉及一种输电线路巡检机器人，包括U形支架、移动轮和防脱落装置，每个组防脱落装置前后两侧均设置有挡板，防脱落装置包括两个凹口相对的凹形板，且输电线设置在两个凹形板之间，每个凹形板内均设置限位轮，且凹形板下侧设置有挡板，障碍物与挡板接触，随着本装置的移动，障碍物推动挡板向后摆动，同时，在蜗杆和蜗轮传动作用下，收卷轮转动将拉绳收卷，拉动防脱落围绕输电线向上转动，使放脱落装置的两个凹形板下侧的间距变大，为障碍物腾挪出空间，方便通过障碍物。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113363867 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202110699750.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.23