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第1章 质点运动学 核心:质点运动学两类基本问题第一类问题:???第二类问题:*分量式P 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程.1、位置矢量2、运动方程路程(2) 一般情况 .3、轨迹方程4、位移矢量5、 路程( )从P1到P2:位移与路程的区别(1) 两点间位移是唯一的.(3) 位移是矢量,路程是标量., ,的意义不同.注意直线运动速度大小 速率6、速度矢量速度方向 切线向前7、加速度加速度大小加速度方向曲线运动 指向凹侧8、几种主要运动(1)直线运动(2)抛体运动?切向加速度(速度大小变化)?法向加速度(速度方向变化)大小方向(3)圆周运动? 一般圆周运动加速度——圆周运动方程(4) 圆周运动的角量描述a、角位置b、角位移c、角速度d、角加速度(5)质点作匀变速圆周运动时(6)角量与线量的关系? 线量和角量的关系BdsAd?R?第2章 质点动力学1、牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止.2、牛顿第二定律当 时, 为常量,合外力直角坐标系中即自然坐标系中A3、牛顿第三定律(物体间相互作用规律)4、牛顿运动定律的应用 已知力求运动方程 已知运动方程求力5、冲量 质点的动量定理 动量 冲量(矢量) 动量定理 在给定的时间间隔内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量.6、质点系的动量定理系统的合外力的冲量等于系统动量的增量——合外力7、动量守恒定律??当 时,则 8、 质点系的质心C点的位矢 直角坐标系中的分量形式9、角动量质点对定点的角动量kg?m2/s力对定点的力矩质点的角动量定理角动量守恒定律由质点的角动量定理,如果 则有= 恒矢量B**A10、功 (1) 恒力的功(2) 变力的功AθB11、质点的动能定理 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量12、保守力作功及其特点 保守力:作功与路径无关的力.判别式:非保守力:力所作的功与路径有关. (例如摩擦力)13、势能定义:保守力的功保守力作正功,势能减少.14、质点系的动能定理内力做功也会改变系统的总动能!!! 质点系动能定理:所有外力与所有内力对质点系做功之和等于质点系总动能的增量。当时,有15、质点系的功能原理机械能 质点系的功能原理:质点系所受的外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。16、机械能守恒定律或 E=恒量 机械能守恒定律:只有保守内力做功的情况下,质点系的机械能保持不变 . 第3章 刚体的转动质点运动和刚体定轴转动的比较(类比方法)质点的运动刚体的定轴转动?速度加速度质量力动量牛顿第二定律角速度角加速度转动惯量对轴的力矩对轴的角动量转动定律???质点的运动刚体的定轴转动冲量动量定理动量守恒定律力的功功率动能动能定理冲量矩角动量定理角动量守恒定律力矩的功功率转动动能转动动能定理????第4章 狭义相对论基础代换符号洛伦兹变换 洛仑兹速度变换:洛仑兹速度逆变换:在运动参考系中时间变大,称为时间膨胀效应或动钟变慢。相对物体运动的参考系中所测得的沿速度方向的物体长度,总是比静止参考系中测得的长度要短。--长度收缩效应或尺缩效应。相对论:质量?动量动能总能(质能关系)静能?PxO第5章 机械振动研究简谐运动的三种方法?1.解析法2.旋转矢量法3.函数曲线法1.简谐振动表达式三个特征量圆频率?振幅A初相?0 2.相位相位差复摆: 单摆: 弹簧振子: 3.动力学方程4.初始条件确定A和?05.简谐振动机械能6.同方向、同频率简谐振动的合成7.同一直线上两个不同频率谐振动的合成 拍8.位移曲线上的振幅、周期、初相第6章 机械波由振动曲线可知由波形曲线可知振动曲线波形曲线AA?TPoo周期T振幅A 该时刻各质点位移初相t0t0Pxt波长? , 振幅A某时刻图形只有t=0时刻波形才能提供初相其方向参看下一时刻状况某质点 方向参看前一质点研究对象物理意义特征???某质点位移随时间变化规律某时刻,波线上各质点位移随位置变化规律??曲线形状随t 向前平移对确定质点曲线形状一定1.平面简谐波的波函数由A点的振动方程写波动方程2.波速、波长和周期(频率)3. 机械波的能量波的能量密度能流平均能流密度(波的强度)波的平均能量密度4.波的干涉干涉相长干涉相消5、驻波驻波(用和差化积公式)振幅项周期项波节:波腹:两相邻波节间的各点振动相位相同,一个波节的两侧的各振动点反相位。动能和势能在波节和波腹之间来回传递,无能量的定向传播。半波损失在固定端或波疏介质→波密介质时,相位突变 ,波程差变化 。第7章 气体动理论1、理想气体状态方程的两种形式普适气体恒量 分子数密
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