一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.57千字
约 8页
2023-06-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统。方法包括如下步骤：接收防碰撞主机根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的监控图像，监控图像融合有障碍物位置信息和障碍物影像信息；根据监控图像，确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的界线距离和报警时长；根据障碍物位置信息和界线距离、报警时长执行对应策略。系统包括：雷达与摄像头；连接雷达和摄像头的防碰撞主机；通过CAN总线连接防碰撞主机的控制器；显示器、仪表均连接无线传输装置二，无线传输装置二无线连接无线传输装置一。本发明有效减少了挖掘过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113323073 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110614951.8 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司