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使用机器人装置的状态来映射环境.pdfVIP

使用机器人装置的状态来映射环境.pdf

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    本文描述的某些示例使机器人装置能够准确地映射周围环境。机器人装置使用图像捕获装置，并且图像捕获装置和机器人装置中的至少一者在环境内移动。与图像捕获装置和机器人装置中的至少一者的移动相关联的测量值用于确定机器人装置的状态。机器人装置的状态相对于由映射引擎构建的环境的模型对图像捕获装置和机器人装置建模。通过将机器人装置的状态与机器人装置的所测量的变化进行比较，可以构建机器人装置的状态的准确表示。映射引擎使用此状态来更新环境的模型。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113316503 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202080010432.4 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限

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