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边缘增强掩模操作色学及彩色增强分析;;1 梯度锐化法(最常用)
对于图像f(x,y),在(x,y)处的梯度定义为 ;梯度的数值:f (x, y)在其最大变化率方向上的单位距离所增加的量。;简化;求梯度的两种差分运算
(a) 水平垂直差分法 (b)交叉差分计算法;(a) (b)
图像梯度锐化结果
(a) 二值图像 (b) 水平垂直梯度运算结果 ;结论:图像中灰度变化较大的边缘区域其梯度值大,在灰度变化平缓的区域其梯度值较小,而在灰度均匀区域其梯度值为零。
边界点的处理:最后一行和最后一列的各像素的梯度无法求得,一般用前一行和前一列的梯度值近似代替。 ;Roberts算子:;优点:引入了平均因素,对图像中随机噪声有一定的平滑作用; 由于它是相隔两行或两列之差分,边缘两侧元素得到了增强,边缘显得粗而亮。 ;常用的梯度算子 ;特点:增强的图像仅显示灰度变化比较徒的边缘轮廓,而灰度变化比较平缓或均匀的区域则呈黑色。
第二种输出形式 ;第四种输出形式;;(1)Laplacian 算子:二阶微分算子;0
;拉普拉斯锐化结果
(a) 二值图像; (b) 拉普拉斯运算结果 ;特点:
(a) 在灰度均匀的区域或斜坡中间▽2f(x,y)为0,增强图像上像元灰度不变;
(b) 在斜坡底或低灰度侧形成“下冲”;而在斜坡顶或高灰度侧形成“上冲”。;拉普拉斯锐化前、 后图像的灰度
(a) 原图像灰度; (b) 拉普拉斯锐化后图像的灰度 ;
常用的几种拉普拉斯增强算子(模板): ;Sobel;二、掩模处理(Mask);;掩模增强的具体步骤;;1 色度学基础
灰度图像:图像的像素值是光强,二维空间变量函数 f(x, y)。
彩色图像:像素值看成是二维空间变量和光谱变量的函数f(x, y, λ),即多光谱图像。; 1) 三色原理
人的视觉系统:杆状细胞和锥状细胞两种感光细胞。
杆状细胞: 暗视器官, 能在昏暗的环境中感受到光刺激而引起视觉,但视物无色觉,只能区别明暗,展现视物的粗略轮廓;
锥状细胞:明视器官,在照度足够高时起作用, 并能分别辨颜色,对物体表面的细节和轮廓具有较高的分辨能力。锥状细胞将电磁光谱的可见部分分为三个波段:红、绿、蓝。???三种颜色被称为三基色。
;人类视觉系统三类锥状细胞的敏感曲线 ; 根据人眼的结构,所有颜色都可看作是三种基本颜色——R(Red)、 G(Green)和B(Blue)按照不同的比例组合而成。为了建立标准,国际照度委员会(CIE)早在1931年就规定三种基本色的波长分别为R:700 nm,G:546.1 nm,B: 435.8 nm。
;2) 颜色的三个属性
颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。颜色分两大类:非彩色和彩色。非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色, 也称为无色系列。彩色是指除了非彩色以外的各种颜色。颜色有三个基本属性, 分别是色调、 饱和度和亮度。基于这三个基本属性,提出了一种重要的颜色模型HSI(Hue、 Saturation、 Intensity)。;RGB模型:面向诸如视频监视器、 彩色摄像机或打印机之类的硬件设备;
HSI模型:面向以彩色处理为目的的应用,如动画中的彩色图形;
CMYK和YUV色彩系统:在印刷工业上和电视信号传输中,经常使用CMYK和YUV色彩系统。 ;黑色;2) HSI 模型
Munseu提出, 反映人的视觉系统观察彩色的方式,在彩色图像处理、艺术等方面经常使用。
① I(亮度,灰度,Intensity)分量与图像的彩色信息无关;
② H(色调,Hue)和S(饱和度Saturation)分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。
这些特点使得HSI模型非常适合借助人的视觉系统来感知彩色特性的图像处理算法。 ;色相:角度,反映了该彩色最接近什么样的光谱波长。
0°:红色, 120°:绿色, 240°:蓝色。0°到240°的色相覆盖了所有可见光谱的彩色,240°到300°:人眼可见的非光谱色(紫色)。 ;柱形彩色空间;(1) RGB转换到HSI(转换公式有多种形式,表达的思想一致)
对任何3个[0,1]范围内的R、G、B值,其对应HSI模型中的I、S、H分量的计算公式为 ; 另一种 RGB转换到HSV转换公式;(2) HSI转换到RGB
假设S、I 的值在[0,1]之间,R、G、B的值也在[0,1]之间,则HSI转换为RGB的公式为(分成3段以利用对称性)
(a)当H在[
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