一种输电线路巡线装置及其控制系统.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种输电线路巡线装置及其控制系统.pdf

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本发明涉及巡检装置技术领域，且公开了一种输电线路巡线装置及其控制系统，其中，一种输电线路巡线装置，包括巡线装置本体和安装板，安装板的侧壁对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆远离安装板的一端均固定连接有安装块，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽内设有传动机构，安装块的一侧通过第一滚动轴承转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有支撑臂，支撑臂的一端固定连接有辊轮，安装板的另一侧固定连接有摆臂电机。该输电线路巡线装置及其控制系统，能够有效提高巡检机器人的爬坡性能和越障性能，并且对机器人的姿态和位置进行定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113241667 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110576577.7 H02K 7/116 (2006.01)